Produktbeschreibung:
- Closed-Loop-System mit Encoder-Rückmeldung
- Keine Schrittverluste im normalen Betriebsbereich
- Schnelle Reaktion auf Positionsfehler
- Keine aufwendige Einstellung und Konfiguration notwendig
- Kein Überschwingen und kein Ein- und Ausschwingverhalten (Hunting)
- Glatte und präzise Bewegung
- Hohes Drehmoment bei geringer Erwärmung
- Geringe Vibrationen und reduzierte Geräuschentwicklung
- Energiesparender Betrieb
Wichtiger Hinweis:
Die bisherige Closed-Loop-Schrittmotor-Endstufe ES-D1008 ist nicht mehr erhältlich. Die CS-D1008 ist das aktuelle Ersatz- bzw. Nachfolgemodell und wird anstelle der ES-D1008 eingesetzt.
Produktmerkmale:
Herkömmliche Open-Loop-Schrittmotorsysteme arbeiten ohne Rückmeldung der tatsächlichen Motorposition. Wenn Schrittmotoren unter Last betrieben werden, kann die Synchronisation zwischen den vorgegebenen und den tatsächlich ausgeführten Schritten verloren gehen. Dies wird als „Stall“ oder „Schrittverlust“ bezeichnet.
Bei herkömmlichen Lösungen kann ein zusätzlicher Encoder zwar die aktuelle Position überwachen und einen Schrittverlust erkennen, dieser jedoch nicht aktiv korrigiert werden. Für Anwendungen mit einer Positionsregelung in Echtzeit waren daher bisher häufig Servosysteme erforderlich. Diese sind jedoch komplexer und in vielen Fällen deutlich teurer.
Die CS-D1008 arbeitet mit einer hochauflösenden Encoder-Rückmeldung und überwacht die tatsächliche Motorposition kontinuierlich. Positionsabweichungen werden erkannt und innerhalb der Regelung korrigiert. Dadurch wird eine hohe Positionsgenauigkeit auch bei wechselnden Lasten erreicht.
Wichtig: Nicht jedes System, das als „Closed-Loop“ bezeichnet wird, verfügt über eine echte Regelung des Motorstroms. Systeme mit einfacher Encoder-Überwachung können zwar Positionsabweichungen erkennen, diese aber unter Umständen nicht während der Bewegung ausgleichen.
Die Closed-Loop-Regelung der CS-D1008 ermöglicht eine dynamische Anpassung des Motorstroms an Bewegung und Last. Dadurch werden Drehmoment, Laufruhe und Effizienz optimiert. Gleichzeitig werden Vibrationen, Geräuschentwicklung und die Erwärmung des Motors reduziert.
Im Vergleich zu klassischen Servo-Systemen bietet ein Closed-Loop-Schrittmotorsystem eine einfache und kostengünstige Lösung für zahlreiche Anwendungen im niedrigen bis mittleren Leistungsbereich. Besonders bei CNC-Maschinen, Linearachsen und Positioniersystemen stellt die CS-D1008 eine interessante Alternative zu herkömmlichen Open-Loop-Systemen dar.
Elektrische Spezifikationen:
| Parameter |
Min. |
Typisch |
Max. |
Einheit |
| 0 |
- |
8,2 (Peak) |
A |
| 20 (30) |
48 (60) |
70 (100) |
VAC (VDC) |
| 7 |
10 |
16 |
mA |
| 0 |
- |
200 |
kHz |
| 500 |
- |
- |
MΩ |
Einsatzbereiche:
- CNC-Maschinen und CNC-Fräsen
- Linearachsen und Positioniersysteme
- Automatisierungstechnik
- Maschinenbau
- Pick-and-Place-Anwendungen
- Anwendungen mit wechselnden Lasten
Hinweis zum Ersatzmodell: Die CS-D1008 ersetzt die nicht mehr verfügbare ES-D1008.